已知一鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿滿足如圖三個位置B₁C₁、B₂C₂、B₃C₃，試用圖解法設(shè)計此四桿機構(gòu)ABCD。（直接在原圖上作圖設(shè)計，保留作圖線，不必寫出作圖過程）

一偏置滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪為一半徑R＝30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，滾子半徑r_r=5mm，偏距e＝5mm。求：
（1）要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機構(gòu)運動簡圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?
（2）在機構(gòu)運動簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動δ＝90°時， 從動件的位移s和壓力角α。（在圖上標(biāo)出即可，不必求出具體數(shù)值）

如圖所示凸輪機構(gòu)，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角α，推桿2的行程h。

圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機構(gòu)：
（1）在圖上作出基圓、偏距圓。 
（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45°后，從動件的位移，機構(gòu)的壓力角，在圖上標(biāo)注出來。