問答題

一偏置滾子推桿盤形凸輪機構,已知凸輪為一半徑R=30mm的圓,凸輪回轉中心位于圓心鉛垂向下10mm處,凸輪逆時針轉動,滾子半徑rr=5mm,偏距e=5mm。求:
(1)要求推桿壓力角較小,畫出凸輪機構運動簡圖(自己選擇適當的比例尺);
(2)在機構運動簡圖上畫出凸輪轉動δ=90°時, 從動件的位移s和壓力角α。(在圖上標出即可,不必求出具體數值)


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