一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為一半徑R＝30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，滾子半徑r_r=5mm，偏距e＝5mm。求：
（1）要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機(jī)構(gòu)運動簡圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?
（2）在機(jī)構(gòu)運動簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動δ＝90°時， 從動件的位移s和壓力角α。（在圖上標(biāo)出即可，不必求出具體數(shù)值）

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角α，推桿2的行程h。

圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：
（1）在圖上作出基圓、偏距圓。 
（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45°后，從動件的位移，機(jī)構(gòu)的壓力角，在圖上標(biāo)注出來。

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上
（1）繪出理論廓線、基圓、偏距園； 
（2）標(biāo)出圖示位置從動桿的位移S和壓力角α； 
（3）標(biāo)出從動桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉(zhuǎn)過的角度δ。

圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的輪廓為圓形，圓心為O。
（1）在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓； 
（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動件的位移S和壓力角α； 
（3）在圖上求出從動桿的行程h（即最大位移）。 
說明：
（1）不必作文字說明，但必須保留作圖線； 
（2）位移S、壓力角α和行程h只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。