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一偏置滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪為一半徑R＝30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，滾子半徑r_r=5mm，偏距e＝5mm。求：
（1）要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機構(gòu)運動簡圖（自己選擇適當?shù)谋壤撸?
（2）在機構(gòu)運動簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動δ＝90°時， 從動件的位移s和壓力角α。（在圖上標出即可，不必求出具體數(shù)值）

如圖所示凸輪機構(gòu)，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角α，推桿2的行程h。