A.當偏差產(chǎn)生躍變時,位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小,有可能超過執(zhí)行機構的上(下)限,而此時執(zhí)行機構只能工作在上限
B.在調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程中,調(diào)節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當系統(tǒng)輸出超過給定值后,偏差反向,但由于大的積分積累值,控制量需要相當一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào),系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達到給定值,在這段時間內(nèi)算式的積分項將產(chǎn)生一個很大的積累值