單項選擇題下列不是飽和積分產生的原因是（）。

A.當偏差產生躍變時，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過執(zhí)行機構的上（下）限，而此時執(zhí)行機構只能工作在上限
B.在調節(jié)器的調節(jié)過程中，調節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當系統(tǒng)輸出超過給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產生大幅度超調，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達到給定值，在這段時間內算式的積分項將產生一個很大的積累值


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1.單項選擇題下列有關微分調節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數(shù)配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系

2.單項選擇題微分調節(jié)規(guī)律的特點（）。

A.有助于減小超調和調整時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)品質
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定

3.單項選擇題下列有關PID積分時間參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化
B.積分調節(jié)的“大方向”是正確的，積分項有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強

4.單項選擇題有關控制規(guī)律的說法不正確是（）。

A.控制規(guī)律的選用要根據過程特性和工藝要求來選取，當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

5.單項選擇題下列有關積分調節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.通過對誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負反饋作用減小偏差
B.只要有足夠的時間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時地克服擾動的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系