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問答題 如圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。

1.問答題 計算如圖所示自動駕駛儀操縱機構(gòu)的自由度。

2.問答題 計算如圖所示壓榨機機構(gòu)的自由度。

3.問答題 題圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機架，分析機構(gòu)的工作原理，畫出機構(gòu)的示意圖，寫出機構(gòu)的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣，并說明機構(gòu)的類型。

4.問答題 繪制如圖所示簡易沖床的機構(gòu)運動簡圖。

5.問答題 繪制圖所示液壓泵機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。