計算如圖所示壓榨機機構(gòu)的自由度。

題圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機架，分析機構(gòu)的工作原理，畫出機構(gòu)的示意圖，寫出機構(gòu)的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣，并說明機構(gòu)的類型。

繪制如圖所示簡易沖床的機構(gòu)運動簡圖。

繪制圖所示液壓泵機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。

在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標準齒輪，并已知z₁=34，z₂=22，z₄=18，z₆=88。試求齒數(shù)z₃及z₅，并計算傳動比i_AB。