題圖為外科手術用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構件1為機架，分析機構的工作原理，畫出機構的示意圖，寫出機構的關聯(lián)矩陣和鄰接矩陣，并說明機構的類型。

繪制如圖所示簡易沖床的機構運動簡圖。

繪制圖所示液壓泵機構的機構運動簡圖。

在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標準齒輪，并已知z₁=34，z₂=22，z₄=18，z₆=88。試求齒數(shù)z₃及z₅，并計算傳動比i_AB。

在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z₂=37，z_2’=15，z₃=25，z_3’=20，z₄=60，蝸桿1的轉速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉速n_B的大小及方向（標明從右往左看時的旋向）。