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問答題

已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L₀（ω）和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性L_c（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ω_c=24.3rad/s

寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀(s),并求其相角裕度γ₀，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

1.問答題 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

2.問答題 已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示求出分離點(diǎn)坐標(biāo)，并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。