問(wèn)答題

已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示求出分離點(diǎn)坐標(biāo),并寫(xiě)出該系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。


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