簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關。

簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

簡述序列檢測的概念與特點。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。