填空題
線性系統(tǒng)環(huán)節(jié)的微分方程的建立步驟包括：
（ 1 ）確定輸入、輸出變量；
（ 2 ）根據(jù)遵循的物理或化學(xué)定律，定義（），列寫（）；
（ 3 ）消去（），得到輸入與輸出變量之間的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。
