填空題數(shù)學(xué)模型是描述控制系統(tǒng)內(nèi)部物理量（或變量）之間關(guān)系的（）。
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
題型：判斷題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時需要留出（）。
題型：填空題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
一個實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題