問答題

采用直流電機驅(qū)動的機器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測量方案,方案a和方案b如圖所示,傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測量方案的優(yōu)缺點。


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