HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構成，包括常用制動、（）。

制動距離計算的方法包括（）。

列車是在各種控制命令下由（）兩個主要系統(tǒng)實現列車速度、距離等運動控制。

停放制動是在停放制動缸壓力釋放即排風的時候自動實施的。

制動控制的制動精度要求包括（）。

回送分為（）兩種。

供風系統(tǒng)貫穿全車的主管，把空氣壓縮機、各個總風缸連接起來，把總風源送到各車供包括制動系統(tǒng)的各個用風系統(tǒng)使用，這個主管稱為（）。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風經電空轉換模塊進入空重車調整閥，產生一個經載荷調整的緊急預控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網絡控制的、由計算機與閥集成的獨立模塊構成的。

列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。