列車是在各種控制命令下由（）兩個主要系統(tǒng)實現(xiàn)列車速度、距離等運動控制。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。

對電制動和空氣制動的操縱與控制，可采用（）。

在動車組上，司機(jī)制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網(wǎng)絡(luò)完成，設(shè)備故障時，則不能傳輸。

列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

制動倍率專指基礎(chǔ)制動裝置從制動缸出力到閘瓦壓力之間的放大倍數(shù)。

進(jìn)站停車制動距離的控制通常和列車自動控制系統(tǒng)中的總駕駛模塊相結(jié)合以達(dá)到目的。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

制動力不受輪軌間的粘著限制。

按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。