問(wèn)答題
已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。
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試求：
最新試題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
題型：判斷題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題