在設計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。

當孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

設計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

當兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動件在運動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

簡述齒廓嚙合基本定律