問答題

某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出K=10s-1和K=20s-1時,系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩角頻率ωn,及單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。并討論K的大小對過渡過程性能指標(biāo)的影響。


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4.單項選擇題下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。

A.閉環(huán)極點為s1,2=-1±j2的系統(tǒng)
B.閉環(huán)特征方程為s2+2s+1=0的系統(tǒng)
C.階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)
D.脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)