某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試分別求出K=10s-1和K=20s-1時,系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩角頻率ωn,及單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。并討論K的大小對過渡過程性能指標(biāo)的影響。
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A.閉環(huán)極點為s1,2=-1±j2的系統(tǒng)
B.閉環(huán)特征方程為s2+2s+1=0的系統(tǒng)
C.階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)
D.脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)
A.
B.
C.
D.
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最新試題
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()