已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分離點、與虛軸的交點等）；
2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益K的取值范圍。
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A.閉環(huán)極點為s1，2=-1±j2的系統(tǒng)
B.閉環(huán)特征方程為s2+2s+1=0的系統(tǒng)
C.階躍響應(yīng)為
的系統(tǒng)
D.脈沖響應(yīng)為
的系統(tǒng)
A.
B.
C.
D.
最新試題
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）