設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù),試求:
1、ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時(shí)間ts及峰值時(shí)間tp。
2、ξ=4.0;T=0.04s和ξ=4.0;T=0.16s時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時(shí)間ts和峰值時(shí)間tp。
3、根據(jù)計(jì)算結(jié)果,討論參數(shù)ξ、T對(duì)階躍響應(yīng)的影響。
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A.閉環(huán)極點(diǎn)為s1,2=-1±j2的系統(tǒng)
B.閉環(huán)特征方程為s2+2s+1=0的系統(tǒng)
C.階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)
D.脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)
A.
B.
C.
D.
若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說明該系統(tǒng)() 。
A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0
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關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),說法錯(cuò)誤的是()
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()