設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

考慮下圖所示計算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?

計算機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）