日日做夜夜做欧美,一本一道DVD在线观看免费视频

問(wèn)答題 控制系統(tǒng)如圖所示，輸入信號(hào)r（t）和擾動(dòng)信號(hào)n（t）均為單位斜坡輸入。
試計(jì)算τ=0時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss，并選擇適當(dāng)?shù)?tau;使e_ss=0。（e=r-c）

參考答案：

您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
（1）確定K和K_t滿足閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；
（2）求當(dāng)r（t）=t1（t）和n（t）=0時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
（3）求當(dāng)r（t）=0和n（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

參考答案：

2.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，分別求該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)的輸入分別為
（1）1（t），（2）t·1（t），（3）時(shí)，
求每種情況下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：