問(wèn)答題

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度ω1（為常數(shù)），試以圖解法求φ1=90°時(shí)，構(gòu)件3的角速度ω3及角加速度α3（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫(xiě)出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）


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