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問答題 在圖示的機構中，曲柄1為主動件，內齒輪5為輸出構件。已知齒輪2，5的齒數為分別為z₂、z₅，曲柄長度為l₁，連桿長度為l₂。試寫出輸出構件齒輪5的角速度與主動件曲柄1的角速度之間的關系。

1.問答題 在圖示的齒輪—連桿組合機構中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關系為

2.問答題 在圖示的凸輪—連桿組合機構中（尺寸和位置如圖所示），擬使C點的運動軌跡為圖示為abca曲線。試說明該機構中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設計的方法和步驟。

首先應根據所要求的軌跡算出兩個凸輪的推桿位移與凸輪轉角的關系，然后就可按一般凸輪的設計方法分別設計出兩凸輪的輪廓曲線。

3.問答題常用的組合機構有哪幾種？它們各有何特點？

4.問答題光電機構的工作原理是什么？

5.問答題電磁機構一般可以實現(xiàn)哪些運動？