多項(xiàng)選擇題下述哪些場(chǎng)景需要用到3D視覺(jué)進(jìn)行作業(yè)（）

A.快遞包裝混拆
B.紙箱混碼
C.無(wú)序分揀螺釘
D.亂序揀選化肥


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1.多項(xiàng)選擇題數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括（）

A.工藝規(guī)劃
B.生產(chǎn)仿真
C.生產(chǎn)管控
D.運(yùn)行維護(hù)

2.多項(xiàng)選擇題協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有（）

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式

3.多項(xiàng)選擇題前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）

A.預(yù)測(cè)誤差信號(hào)編碼碼字
B.預(yù)測(cè)期系數(shù)
C.量化間隔
D.輸入序列

4.多項(xiàng)選擇題涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）

A.紅外傳感器
B.超聲波傳感器
C.視覺(jué)傳感器
D.激光雷達(dá)

5.多項(xiàng)選擇題以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）

A.rospy是基于Python語(yǔ)言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.許多ROS的命令行工具都是基于rospy開(kāi)發(fā)的，例如rostopic 和rosservice
D.導(dǎo)航規(guī)劃、視覺(jué)SLAM等任務(wù)適合用rospy開(kāi)發(fā)