多項(xiàng)選擇題數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括（）

A.工藝規(guī)劃
B.生產(chǎn)仿真
C.生產(chǎn)管控
D.運(yùn)行維護(hù)


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1.多項(xiàng)選擇題協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有（）

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式

2.多項(xiàng)選擇題前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）

A.預(yù)測(cè)誤差信號(hào)編碼碼字
B.預(yù)測(cè)期系數(shù)
C.量化間隔
D.輸入序列

3.多項(xiàng)選擇題涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）

A.紅外傳感器
B.超聲波傳感器
C.視覺傳感器
D.激光雷達(dá)

4.多項(xiàng)選擇題以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）

A.rospy是基于Python語言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic 和rosservice
D.導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)

5.多項(xiàng)選擇題一般情況下基于開放的移動(dòng)機(jī)器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實(shí)現(xiàn)（）

A.機(jī)器人底盤基本運(yùn)動(dòng)控制
B.自主導(dǎo)航控制
C.獲取底盤狀態(tài)信息
D.里程計(jì)信息讀取