設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，如圖所示。試求曲柄長(zhǎng)度l_AB和連桿長(zhǎng)度l_BC。

圖示為一實(shí)驗(yàn)用小電爐的爐門(mén)裝置，在關(guān)閉時(shí)為位置E_l，開(kāi)啟時(shí)為位置E₂，試設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)來(lái)操作爐門(mén)的啟閉(各有關(guān)尺寸見(jiàn)圖)。在開(kāi)啟時(shí)爐門(mén)應(yīng)向外開(kāi)啟，爐門(mén)與爐體不得發(fā)生干涉。而在關(guān)閉時(shí)，爐門(mén)應(yīng)有一個(gè)自動(dòng)壓向爐體的趨勢(shì)(圖中S為爐門(mén)質(zhì)心位置)。B、C為兩活動(dòng)鉸鏈所在位置。

在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：