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問答題

設(shè)閉環(huán)傳遞函數(shù)的一般形式為

試證系統(tǒng)在階躍信號輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件是：b₀=a₀，b_i=0（i=1，2，L，m）。

1.問答題 設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中

輸入r（t）以及擾動n₁（t）和n₂（t）均為單位階躍函數(shù)。
求在n₁（t）和n₂（t）同時作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

2.問答題 設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中

輸入r（t）以及擾動n₁（t）和n₂（t）均為單位階躍函數(shù)。
求在n₁（t）作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。