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問答題

設控制系統(tǒng)如圖所示。其中

輸入r（t）以及擾動n₁（t）和n₂（t）均為單位階躍函數(shù)。

求在n₁（t）和n₂（t）同時作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：

1.問答題 設控制系統(tǒng)如圖所示。其中

輸入r（t）以及擾動n₁（t）和n₂（t）均為單位階躍函數(shù)。
求在n₁（t）作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

2.問答題 設控制系統(tǒng)如圖所示。其中

輸入r（t）以及擾動n₁（t）和n₂（t）均為單位階躍函數(shù)。
求在r（t）作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。