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單項選擇題已知某系統(tǒng)落在實軸上有兩個極點，分別為（0，0），（-2，0），落在實軸上有一個零點為（-1.5，0），下列哪個點不在根軌跡上（）

A.s1（-1，0）
B.s2（-1.8，0）
C.s3（--3，0）
D.s1（-0.5，0）

1.單項選擇題已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為（0，0），（-1，0），無開環(huán)零點；試判斷下列哪個點位于系統(tǒng)的根軌跡上（）

A.s1（-1，j1）
B.s2（0，j1）
C.s3（-0.5，-j1）
D.s1（-2，j0.5）

2.判斷題控制器中應用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制.

3.判斷題高階系統(tǒng)非主導極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。

4.判斷題在高階控制系統(tǒng)中，當引入極點與主導極點模比<5時，實數(shù)極點對動態(tài)響應影響可以忽略，即可當成非主導極點。

5.判斷題可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。