多項(xiàng)選擇題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按控制規(guī)律分類，有以下哪些控制方式？（）

A.程序順序控制
B.比例積分控制
C.最少拍設(shè)計(jì)
D.智能控制


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1.多項(xiàng)選擇題利用減速機(jī)構(gòu)如何調(diào)節(jié)電機(jī)軸上的負(fù)載作用？（）

A.變更步距角，提高位置分辨率
B.使用慣量相匹配，以求得最大的轉(zhuǎn)速，得以高效運(yùn)行
C.利用減速機(jī)構(gòu)的粘性摩擦較小振動(dòng)，改善阻尼特性
D.改變轉(zhuǎn)速，避開共振，在高輸出特性區(qū)域運(yùn)行

2.多項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)有（）。

A.運(yùn)動(dòng)增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏靈活性
C.單步響應(yīng)時(shí)有過沖量和震蕩
D.承受大慣性負(fù)載能力差

3.多項(xiàng)選擇題控制器的溫度過低可采取的措施有（）。

A.設(shè)置加熱器
B.停運(yùn)是不要卻斷I/O電源
C.溫度急劇變化時(shí)不要打開柜門
D.更換抗低溫控制器

4.多項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)可以做成（）相。

A.2
B.3
C.4
D.5或者更多

5.多項(xiàng)選擇題數(shù)字積分法的優(yōu)點(diǎn)有（）。

A.運(yùn)算速度快
B.脈沖分配均勻
C.易實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)
D.易繪制平面函數(shù)曲線