數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問(wèn)題的算法。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過(guò)改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。