數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說(shuō)法正確的是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。