數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。