簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。