簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。