最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

零階保持器具有信號的（）的功能。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。