簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。