問答題

某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置的參數(shù)和系統(tǒng)的可調(diào)增益K,使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=12,相角裕度γ=40°。

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