問答題

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若要求校正后系統(tǒng)的相角裕度γ≥45°,幅值裕度為h≥10dB,速度誤差系數(shù)kv≥40,試試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置。

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