填空題機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福ǎ?;局部自由度是指不影響輸入與輸出件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度;虛約束是指在特定的幾何條件下,機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。
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