1、制動輪與制動帶間隙不均勻，摩擦生熱。
2、輔助彈簧不起作用，制動帶不能回位，壓在制動輪上。
3、制動輪工作表面粗糙。

1、液壓推動器不升起。2、液壓推動器控制部分障礙。3、制動器間隙小或閘瓦偏斜。4、液壓推動器缺油。5、各處連接銷銹死。

主要有攝像頭、電動云臺、解碼器、矩陣切換器、微機主控機、微機分控機。

輸煤系統(tǒng)監(jiān)控點主要有：各皮帶機頭部、各皮帶機尾部、各原煤倉上犁煤器配煤點、煤場斗輪機設施及卸車線等。