已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=s（s+3）2/Kr：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、確定使系統(tǒng)滿足0<ξ<1的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
試建立如圖所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。
下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ωc=1處提供最大相位超前角的是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。