問答題
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L0（ω）和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性Lc（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ωc=24.3rad/s：
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對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
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采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
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