問(wèn)答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：
1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）=R（s）/C（s）表達(dá)式
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ωn=2，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β
3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ℅，ts
4、r（t）=2t時(shí)，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess
5、確定Gn（s），使干擾n（t）對(duì)系統(tǒng)輸出c（t）無(wú)影響
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