設(shè)計一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪基圓半徑r_b=40mm，滾子半徑r_k=10mm；凸輪逆時針等速回轉(zhuǎn)，從動件在推程中按余弦加速度規(guī)律運動，回程中按等加-等減速規(guī)律運動，從動件行程h=32mm；凸輪在一個循環(huán)中的轉(zhuǎn)角為：試繪制從動件位移線圖和凸輪的廓線。

按圖所示位移曲線，設(shè)計尖端移動從動件盤形凸輪的廓線。并分析最大壓力角發(fā)生在何處（提示：從壓力角公式來分析）

一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心輪，其半徑R=30mm，偏心距e=15mm，滾子半徑r_k=10mm，凸輪順時針轉(zhuǎn)動，角速度為常數(shù)。
試求：⑴畫出凸輪機構(gòu)的運動簡圖。⑵作出凸輪的理論廓線、基圓以及從動件位移曲線圖。

如圖所示運動規(guī)律線圖中，各段運動規(guī)律未表示完全，請根據(jù)給定部分補足其余部分（位移線圖要求準確畫出，速度和加速度線圖可用示意圖表示）。