當一凸輪廓線有內凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產生運動失真。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件時，該機構出現(xiàn)死點位置。

作平面運動的構件其約束不能超過2個，否則構件就不可能產生相對運動。

機構是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構件系統(tǒng)。

槽輪機構相較于棘輪機構，（）。

鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

雙搖桿機構一定不滿足桿長條件。

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動件位移曲線上斜率（）的位置

等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導致機構產生的沖擊是（）