證明如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角位置

在圖所示的四桿機(jī)構(gòu)中，若a=17，c=8，d=21，則b在什么范圍內(nèi)時(shí)機(jī)構(gòu)有曲柄存在？它是哪個(gè)構(gòu)件？

試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。

畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（運(yùn)動(dòng)尺寸由圖上量?。?，并計(jì)算其自由度。

圖示為一沖床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的意圖是通過(guò)齒輪1帶動(dòng)凸輪2旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過(guò)擺桿3帶動(dòng)導(dǎo)桿4來(lái)實(shí)現(xiàn)沖頭上下沖壓的動(dòng)作。試分析此方案有無(wú)結(jié)構(gòu)組成原理上的錯(cuò)誤。若有，應(yīng)如何修改？