在雙極式PWM-M調(diào)速系統(tǒng)中，若電源電壓Us＝300V，開(kāi)關(guān)頻率f＝2500Hz，電動(dòng)機(jī)參數(shù)Pnom＝7.5kw，Unom＝220V，I_dnom＝40.5A，n_nom＝3000rpm。試求：
1、定性畫出占空比ρ＝0.4時(shí)，輸出電壓U_d的波形，計(jì)算此時(shí)Ud的值。
2、當(dāng)ρ＝0.5時(shí)，寫出U_d的表達(dá)式，計(jì)算U_d、I_d的值，指出電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
3、若要將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一隨動(dòng)系統(tǒng)，需要附加那些環(huán)節(jié)？畫出一個(gè)簡(jiǎn)單方框圖，并標(biāo)明輸入量輸出量。